1、整定PID參數時，一定要力求工況穩定，尤其是衰減曲線法整定PID，否則工藝中的其他干擾進入系統，就不能得到正確的4:1~10:1衰減比例度和衰減周期，就不能求得最佳PID參數。
2、一個運行正常的自控系統，如果改變給定值(或系統受干擾)，在無紙記錄儀上觀察曲線上、下波動2-3次就能穩定下來，一般可認為過渡過程在4:1~10:1的范圍內。但是，對反應較快的流量、管道壓力和小容量的液位調節系統，耍在無紙記錄儀上嚴格地認定4:1~10:1的衰減曲線就比較困難。這時，可通過觀察執行器動作的變化來判斷。如果來回擺動2次就達到穩定，就可以近似認為是4:1衰減過程。
3、在整定參數無把握的情況下，一般都不宜把初始試驗參數放得太靈敏，例如比例度不宜放得太小，以免系統出現振蕩。一般作法是在手動控制時，閥門需要開得較大者，P值(比例度)可選得小一些；閥門不需要開得較大者，P值(比例度)可逃得大一些。
4、經驗法整定PID的關鍵是“調參數，看曲線”。因此，在調整過程中，必須弄清PID調節器參數變化對過渡過程曲線的影響關系。例如，看到曲線波動很大時，就不能再減小P值(比例度)，也不應該減小I值或加大D值，否則就會使系統出現劇烈振蕩。自動控制網www.eadianqi.com版權所有
5、在溫度調節系統中，由于容量滯后太大，有時積分時間要用在15min以上。對于P值(比例度)，當量程范圍小或調節閥尺寸選得較大時，P值(比例度)可選得大一些。
6、在前面介紹的PID整定方法中，都是先比例，后積分、微分。但在實際應用中，也可以先把積分時間、微分時間定下來，再去整定比例度。實踐證明，該方法有時比先定比例度效果還好。
7、正確分析記錄曲線
◆比例度P值變化的影響，比例度越大，說明比例作用越弱，使過渡過程曲線變化緩慢；振蕩周期加長；衰減比變大。因此在有干擾或改變給定值使曲線恢復緩慢時，可將比例度P值變小。
◆積分時間I的影響：積分作用的強弱取決于積分時間I的大小。I大時，積分作用弱，I小時，積分作用強。一般變化趨勢是I越小，積分作用越強，曲線振蕩加劇，周期縮短，余差越來越小。但如果I太小，由于積分作用太強，會造成曲線劇烈振蕩，反而使消除余差的時間變長。
◆微分時間D的影響：微分作用的強弱主要看微分時問的大小。D越大，微分作用越強，這和積分時間剛好相反。微分作用越強，調節作用越強，其結果使振蕩越來越劇烈，周期也越來越短。
8、PID參數整定并不是萬能的，因為系統的控制質量與對象特性、干擾形式和大小、控制方案等都有關系，所以當控制方案選擇不當時，PID參數怎樣調整，也不能達到預期的控制效果。
