具有自鎖功能的PLC程序梯形圖

起保停程序與時序圖

a）停止優先   b）起動優先

    圖5-3a為停止優先程序，即當X1和X2同時接通，則Y1斷開。圖5-3b為起動優先程序，即當X1和X2同時接通，則Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和復位（RST）指令來實現。在實際應用中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯電路提供。